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看一看:发那科用机器人取代手工操作-发那科

发布时间:2021-11-18 13:17:21 阅读: 来源:固定窗厂家

为了使机床操作员充分利用时问,提高整体工作效力,Dimension公司投资了两台OkumaGenos车床和1台发那科M⑺10iC/50机器人。

Dimension是1家小型公司,在资源有限的情况下实现机器人自动化是个逾越式的进步。“坦白地说,当我们开始着手这件事时,我多少有些担心。”在Dimension公司协助管理生产的机械师RuthieBrockman说。但是,在与Gosiger公司合作实现两台大限(Okuma)车床由1台发那科机器人照看以后,Brockman女士欣喜地发现,该公司每小时多产出了47%的工件,同时更好地利用了其操作员的时间。

Dimension公司的负责人DonBarth先生对利用新技术总有浓厚的兴趣。他在国际制造技术展览会(IMTS)上认真调研了机器人自动化。在参观了1家工厂,了解到真实情况后,Barth先生决定要找机会在Dimension的生产中实行机器人自动化。

他和他的女儿Brockman女士初步决定,添加1台机器人为现有的大限LT⑶00车床服务,此车床已为公司产生过大量零件。但是,在联系Gosiger公司的销售工程师DaveMarsh并征求其意见以后,Marsh先生和他的同事GregFeix得出的结论说,这个计划可能其实不是合适Dimension需求的最好选择。因而,Marsh先生与该公司的团队,包括骨干员工DanHutchinson进行战略性探讨,从根本上弄清楚甚么是必须解决的问题。Hutchinson先生认为,为了进1步提高产量,公司需要自动化运行的车床应当是两台而不是1台。

“当我们理解了双机设置的优势时,我们便意想到这是最好的解决办法。”Brockman女士说道。Dimension所选择的方案是将1台发那科M⑺10iC/50机器人定位在两台对峙放置的Genos车床之间,该机器人用两只3爪夹同时加载和卸载工件,其有效载荷能力为50kg,包括工件和臂端工艺设备分家析产,臂长到达2050mm。此设计还包括1个动态的工件翻转装置,在转换操作时翻转工件。该装置有1个安装在气动气缸上的气动夹。在翻转进程中,气缸伸长,机器人用“手”将工件取下交给翻转装置。气缸把夹子下降,并放下工件。然后,再由机器人拾起工件,在机床前面将其重新定位并装载。两台无夹具的电动平皮带输送机将未经加工的工件输送给机器人,再将加工完成的工件输送得手工卸载站。由于该系统采取了发那科的iRvision功能,无需夹具式输送系统,减少了系统的转换时间。机器人作业区周围加装了隔离防护板以保证工作人员的安全。

双机设置后,现在操作员的时间可以用在更重要的工作上,包括管理原材料和成品件的流量。以公司生产的垫圈为例,采取新的设置,生产速度从原来10件每小时提高到了19~20件每小时。Brockman女士说,还有1个额外的好处是由于机器人提高了效力,公司现在可使用较昂贵而更容易加工的材料了。

Brockman女士说,在Dimension公司安装机器人对工件的生产有很大的意义。在上面的例子中,垫圈的外径范围为75~88mm,密封环在88~194mm之间。在加工单元中还生产重9kg的小型轴承座及其配套的锁紧螺母和罗纹衬套。除此以外,Dimension公司还在加人1些额外的工件。Brockman女士说,这些工件虽然范围各不相同,但用易于编程的机器人和大限控制器可以快捷地转换工作。

Brockman女士对终究结果10分满意,部份缘由还归功于公司得到了Gosiger训练团队的保证和“手把手”的培训,这有助于建立她对新项目的信心。“现在,我对运行机器人这件事总算放下心了北京遗产继承律师,对我来讲它究竟是件大事。”她承认,Gosiger不但无所不至地关照,而且与Dimension真诚合作真正满足了公司的需要。

事实上,现在Brockman女士使用机器人已非常熟练。当1群高中生在全国制造日参观该公司的设施时,她不但能够向他们展现系统是如何工作的,还能让他们实际使用控制器来生产工件。“我酷爱我所做的工作,我们公司添置了机器人真是使人兴奋。”Brockman女士说,“这也有助于我们重新审视我们所有的工艺流程,以寻求更多的方法来提高我们的业务水平,更好地服务客户,并使我们的员工不但工作效力高,而且从重复的、使人疲劳的工作中解放了出来。